为摩擦桩，忽略时称为端承摩擦桩，同理，端承型桩也可分为端承桩和摩擦端承桩,桩侧阻力可忽略时称为端承桩。桩侧阻力不可忽略时称为摩擦端承桩，所谓摩擦桩是指桩顶垂直荷载只由桩侧摩阻力承受，端承柱是指桩顶垂直荷载只由桩端阻力承受，桩作为受压杆件它可以将上部荷载传到较深的坚硬密实土层或岩层上这种桩属于端承桩如果在一定深度内不存在坚硬土层这种桩靠桩周摩阻力来传递上部荷载称为摩擦桩。按承载性状分类，可以分为摩擦型桩和端承型桩，在承载能力极限状态下。
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